团队负责人
团队成员
常兆华、闫士举、毛琳、佀国宁、周宇
团队简介
微创中心面向重大疾病的诊断治疗和医疗器械产业发展的重大需求，紧跟前沿医学科技，以医工结合、科技创新为抓手，以微创医疗器械的关键技术研究和产业化为目标，聚焦研究：1）微创医疗器械设计与仿真；2）微创医用材料技术；3）微创医学能量靶向输送与精确控制技术；4）微创外科手术规划与训练技术；5）医学图像处理。
代表性成果
1.科研项目
2018-2022年，国家自然科学基金重点项目，非晶合金微创手术器械精密高效制造理论与工艺，51735003；
2018-2021年，上海市科研计划项目，内镜缝合机器人的关键技术研究与样机开发，18441900200；
2022-2025年，国家重点研发计划项目，放射治疗装备质量评价技术和临床应用质量保障体系构建，2022YFC2409505；
2018-2022年，国家自然科学基金重点项目，非晶合金微创手术器械精密高效制造理论与工艺，51735003；
2012-2015年，国家自然科学基金面上项目，基于软式内镜的体内缝合技术的研究，81171484；
2012-2014年，上海市教委科研创新项目，封闭式多动力互促深静脉血栓（DVT）取除机制研究，12YZ097；
2010-2012年，国家青年科学基金项目，基于C形臂2D投影的多元3D脊椎模型构建研究，61003119；
2014-2017年，上海市自然科学基金，基于射频电流的肠道组织吻合方法研究，14ZR1428300；
2019-2021年，国家自然科学基金青年项目，基于微流控芯片的镁合金降解与血管内皮重建交互作用的研究，51901137。
2.发明专利
1.周宇，宋成利，王勇，仓学习，谢延媛，史琴. 智能测量匣及消化道组织测量系统. 上海理工大学, 2016, CN105852860A.
2.周宇，宋成利，王勇，仓学习，谢延媛，史琴. 一种测量消化道组织吻合参数的智能器械. 上海理工大学, 2016, CN105943044A.
3.宋成利，沈桐，徐兆红. Seies-parallel minimally invasive surgery mechanical arm with five degrees of freedom. 上海理工大学, 2016, CN104644267B.
4.闫士举，孙立剑，宋成利. Quick-changing connector for connection of deep vein thrombosis removing machine and power device. 上海理工大学, 2017, CN104622536B.
5.周宇，宋成利，谢延媛，胡方遒，王兵，郑政，金怡韵，杨珵璨，王文越. Intelligent instrument for measuring tissue thickness. 上海理工大学, 2017, CN104921730B.
6.宋成利，吕坤勇，赵雪松. Laparoscopic surgery instrument with multiple degrees of freedom. 上海理工大学, 2017, CN104352264B.
7. 闫士举，余梓豪，邹多武，周春华. 一种消化内镜诊疗用温冷双源恒温注水装置，上海理工大学，上海交通大学医学院附属瑞金医院，2024227226693.
8. 闫士举，邓爽，於天祥. 一种面向气胸诊断的B超图像分析方法，上海理工大学，2021114071375.
9. 闫士举，郭强，王光岩. 一种血管覆膜支架回直力测试实验台及方法，上海理工大学，2021108319072.
10. 闫士举，孙立剑，宋成利. 用于将深静脉血栓取除器与动力装置相连的快换连接头，上海理工大学，ZL201310574164.0.
11. 闫士举，宋成利. 用于CBCT系统标定的实验装置，上海理工大学，ZL201410376782.9.
12. 闫士举，宋成利. 可调CBCT系统标定模型，上海理工大学，ZL201410283704.4.
13. 闫士举，宋成利. 普通C臂机的脊柱3D建模方法，上海理工大学，ZL201210051812.X.
14. 毛琳，师怡玲，谭力中，樊伟伟，张文燕，沈俊杰，王晶晶. 一种可调节加压式管腔组织吻合器，发明专利，CN 115462854 B.
15. 毛琳，陈力，刘晨旭，于锡潼，宋成利. 一种连动式压力可控组织焊接电极，发明专利，CN 109171952 B.
3.科技成果奖
微创中心先后获得了全国创新争先奖、何梁何利基金科技创新奖和上海市科学技术一等奖、上海市技术发明二等奖和上海市教学成果一等奖，以及连续两届互联网+上海市金奖。
国机械工业科学技术奖二等奖（中国机械工业联合会、中国机械工程学会），R1503017，项目名称：微创外科医疗器械的关键技术及产业化，2015.10.25.
上海市科学技术奖三等奖（上海市人民政府），20154114-3，项目名称：微创外科医疗器械的关键技术及产业化，2015.11.27.
4.学术论文
1.Mao L, Zhu H, Song C. Enhancement of corrosion resistance and biocompatibility of Mg-Nd-Zn-Zr alloy achieved with phosphate coating for vascular stent application, Journal of Materials Research and Technology, 2020, Vol.9(3): 6409-6419.
2.Guo J, Mao L, Song C. Design and Biomechanical Analysis of a Novel Retrievable Peripheral Vascular Stent, Journal of Medical Devices, 2020, Vol.14(2): 025006.
3.Tu L, Zhou Y, Song C. Preliminary study of a control algorithm for radiofrequency-induced intestinal tissue fusion, International Journal of Hyperthermia, 2019, Vol.36(1): 1296–1305.
4.Cui H, Chen T, Song C. Preparation and properties of a biodegradable inferior vena cava filter, Polym Adv Technol. 2018, Vol.29(10): 2683–2689.
5.Ge S, Arthur G. Erdman, Song C. Endoscopic closure of large defects with a novel clipping device and a 4S-modified Roeder slipknot, ASME: Journal of Medical Devices, 2018, Vol.12(2): 024501.
6.Zhou Y, Song C, et al. Effects of precompression time and strength on the physical characteristics of quasi-stapled porcine small intestinal tissue, Proc IMechE Part H: J Engineering in Medicine, 2018, Vol. 232(8) 741–752.
7. Wang Y, Zhou Y, et al. A Study on Endoscopic Radiofrequency Resection Based on Tissue-Adaptive Algorithm, Journal of Medical Devices, 2026, Vol. 20(3): 031002.
8. Liu DF, Zhou Y, et al. Research and parameter optimization of boundary temperature-controlled regional radiofrequency ablation algorithm in bovine liver experiments. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine, 2025, Vol. 239(11-12): 1165-1175.
9. Wang XL, Yan SJ, et al. A Portable Ultrasound-Guided Surgical System for Breast and Thyroid Surgery, Journal of Medical Devices, 2025, Vol.19(2): 025001.
10. Zhou Y, Yan SJ, et al. Optimized Design of a Non isopeak-ring Endovascular Stent Graft for Thoracic Aortic Aneurysm, Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 2025, Vol.34(5): 386-394.
11. Yan SJ, Song C, et al. Crystallization of Zr-Based Amorphous Alloys in Laser Welding. Metals. 2023, Vol.13(7):1283.
12. Mao L, Zhou YJ, Zheng X, et al. Structural optimization and in vitro corrosion analysis of biodegradable Mg-Nd-Zn-Zr alloy clip, Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2025, 161:1-11.
13. Mao L; Hu ZX; Song CL; Biodegradable Mg-based medical devices: From passive support to active modulation, Journal of Magnesium and Alloys, 2025, 13: 4795-4816.
14. Mao L; She LL; Hu ZX, et al. A novel sine–shaped electrode for reducing the thermal damage of intestinal anastomosis induced by radiofrequency energy, Minimally Invasive Therapy Allied Technologies, 2026, 1(1): 1-11.
