团队名称：医用智能装备团队

团队负责人

崔海坡

团队成员

郭旭东、严荣国、陈明惠、赵展、陈丽雯、魏文卿

团队简介

本团队主要从事智能化、高性能医疗装备方面的研究，研究方向包括：（1）精密机械设计（含多物理场耦合仿真与组织三维重构）；（2）嵌入式智能仪器（硬件/PCB/单片机/树莓派开发及机器人测控）；（3）生物医用材料；（4）大数据与AI辅助诊断；（5）模式识别与深度学习算法部署。

团队近10年来主持国家自然科学基金、国家重点研发计划等国家级课题6项，各类省部级课题14项，横向课题22项，总项目经费超过4000万元。发表SCI收录论文100余篇，授权发明专利20余项，部分成果已实现临床转化应用。指导学生参加校定A类竞赛，获省部级以上奖项40余项。

代表性成果

1.科研项目

[1]2024-2027年，国家自然科学基金-面上项目，影像引导下柔性靶器官穿刺机器人的探针定位与形变校正机理

[2]2024-2027年，国家重点研发计划-子课题，高信噪比功能集成探针创制技术研究

[3]2024-2026年，国家自然科学基金-青年基金项目，嵌段共聚物球形胶束溶液中的结晶机制研究

[4]2022-2026年，国家重点研发计划-重点专项，放射治疗装备质量评价技术和临床应用质量保障体系构建（参与）

[5]2022-2025年，国家重点研发计划-子课题，放射治疗设备安全有效性评价方法研究

[6]2014-2016年，国家自然科学基金，OCT超宽带窄瞬时线宽扫频方法研究

[7]2011-2013年，国家自然科学基金-青年基金项目，胶囊状微诊疗装置无线跟踪方法的传感机理研究

[8]2024-2026年，上海市协同创新项目，模块化基本急救关键技术与装备的迭代与产业化

[9]2023-2025年，上海市协同创新项目，平战时环境下便携式X线机关键技术研究与样机制备

[10]2022-2025年，上海张江国家自主创新示范区专项发展资金重点项目，机器人辅助精准肿瘤射频消融系统的研发与产业化

[11]2021-2024年，上海市产业战略关键领域技术攻关生物医药专题项目，超声刀系统的研发与产业化

[12]2021-2024年，上海市市级科技重大专项-子课题，脑机接口关键技术与核心器件

[13]2015-2018年，上海市科委产学研医项目-子课题，iPOCT大数据中心技术平台的建立及研究

[14]2013-2016年，上海市自然科学基金，超宽带窄瞬时线宽扫频方法用于疾病早期诊断OCT研究

2.发明专利

[1]崔海坡，郭旭东，邹最，等；一种多维可调式仿生下肢外骨骼装置，ZL202510223259.0，2025-11-25

[2]郭旭东，赵展，肖建如，等；一种具有多点位自解锁的单驱型胶囊式活检装置，ZL202210493947.5，2025-06-06

[3]崔海坡，张岩，杜科伟，等；一种可调节髌骨复位固定器，ZL202210388342.X，2024-11-26

[4]赵展，郭旭东，杨谷烨莉；基于多轴连杆机构的非同迹式胶囊状活检机器人，ZL202210493922.5，2024-09-24

[5]崔海坡，郭旭东，葛斌，等；一种弱化人体吸收功能的装置，ZL201910065033.7，2024-06-25

[6]郭旭东，严荣国，葛斌，等；一种消化道电子胶囊的数字式定位系统及方法，ZL201810136700.1，2024-05-31

[7]郭旭东，杜奕奇，刘张；基于多卷积神经网络集成学习的小肠内镜图片特征提取方法，ZL202110517771.8，2023-05-02

[8]严荣国，邵泓燃，张瀚文，等；一种基于色标传感器的尿液成分分析装置，ZL202011589034.0，2023-04-21

[9]严荣国，叶君军，赵展；一种流式细胞分析技术的教学实验仪器，ZL202110036120.7，2022-10-14

[10]崔海坡，赵展，丁沫然，等；一种用于人体被动动态平衡训练的驱动装置，ZL202110991609.X，2022-08-05

[11]崔海坡，赵展；一种多态人体平衡训练系统，ZL202110994715.3，2022-04-12

3.科技成果奖

[1]2015，上海市科技进步三等奖

[2]2015，中国机械工业联合会技术发明奖二等奖

4.学术论文

[1] Dual-mode endoscopic probe for optical coherence tomography and plasma ablation. Journal of Innovative Optical Health Sciences, 2026, 19(3).

[2] Exploration and Performance Analysis of Deep Learning Applications in Spermatic Vein Ultrasound Segmentation. Biomedical Physics & Engineering Express, 2026, 12(2), 025041.

[3] An Accelerated Heart Sound Classification Design Based on a Heterogeneous Platform. The Journal of Supercomputing, 2026, 82, 216.

[4] UTMorph: A hybrid CNN-transformer network for weakly-supervised multimodal image registration in biopsy puncture. Medical Image Analysis, 2026, 109, 103938.

[5] Innovative ESCS Bridging System: Enhancing Motor Task-Specific Activation in Spinal Cord Injury. Advanced Materials Technologies, 2026, 11(5), 01055.

[6] Correlation Between Structural Parameters and Piezoelectric Performance of PVDF Heart Sound Sensors. Annals of Biomedical Engineering, 2026.

[7] Dual-modal all-fiber OCT needle probe integrated with FBG for simultaneous imaging and temperature sensing. Optics Express, 2026, 34(5), 7388-7400.

[8] Quantitative evaluation of the thenar skin characteristics of patients with diabetes using optical coherence tomography. Optics Express, 2025, 33(23), 49029-49046.

[9] Subcutaneous depth-selective spectral imaging with muSORS enables non-invasive glucose monitoring. Nature Metabolism, 2025.

[10] An Enhanced Double-Unet Segmentation Framework for the Early Detection of Diabetic Retinopathy. International Journal of Imaging Systems and Technology, 2025.

[11] Assessment of Optical Attenuation and Skin Thickness in Type 2 Diabetes Mellitus Patients Using Optical Coherence Tomography. Journal of Biophotonics, 2024, 17(12), e202400267.

[12] Finite element comparison of titanium and polyetheretherketone materials for mandibular defect reconstruction. American Journal of Translational Research, 2024, 16(10), 6097.

[13] Cascade-EC Network: Recognition of Gastrointestinal Multiple Lesions Based on EfficientNet and CA_stm_Retinanet. Journal of Imaging Informatics in Medicine, 2024, 37(5), 7-11.

[14] Automated classification of ulcerative lesions in small intestine using densenet with channel attention and residual dilated blocks. Physics in Medicine & Biology, 2024, 69(1), 055017.

[15] Detection of Multiple-heated Edible Oil Based on Fluorescence Spectroscopy and Lifetime. Journal of Applied Spectroscopy, 2022, 89(1), 126-133.

[16] Pose tracking method using magnetic excitations with frequency division for robotic endoscopic capsules. Biomedical Microdevices, 2022, 24(1), 9.

[17] A novel Joint-Net model for recognizing small bowel polyp images. Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, 2022, 31(5), 712-719.

[18] Multiscale dual attention mechanism for fluid segmentation of optical coherence tomography images. Applied Optics, 2021, 60(23), 6761-6768.

[19] Miniaturized all fiber probe for optical coherence tomography and pH detection of biological tissue. Journal of Biophotonics, 2021, 14(2).

[20] A miniaturised system for the measurement of the refractive index of sub-microlitre liquid. Chinese Optics Letters, 2019, 17(4), 041201.

[21] Automated polyp segmentation for colonoscopy images: A method based on convolutional neural networks and ensemble learning. Medical Physics, 2019, 46(12), 5666-5676.

[22] A novel and reproducible release mechanism for a drug-delivery system in the gastrointestinal tract. Biomedical Microdevices, 2019, 21(1), 25-33.

[23] Modelling and solving the position tracking problem of remote-controlled gastrointestinal drug-delivery capsule. Biomedical Signal Processing and Control, 2018, 39, 213-218.